油压冲床液压元器节点的联接

无论在元器件中还是在系统中，都存在液压、机械和电气系统结合在一起的情况。由此可见，将机械和电气的影响纳入系统的说明，显然是很有意义的。
为了使得机械部件能够进行数学处理，方法是将它分为集中质量能量传递构件振荡单元和无质量能量传递构件振荡单元这两个等效结构，见图3.9。

油压冲床能量传递部件，可分为弹簧、阻尼和刚性抨件三种。描述联接关系时，刚性忏件可以看作刚性很大的弹簧进行处理。质量块和油缸MZ的机械联接是通过方程式来实现的。这表明，方程的一般形式无需修改，但外部构件MA的位移和运动速度出现在被联接构件(MZ)的方程中，而MZ的位移和运动速度也同时出现在MA的方程中。也就是说，这在相互鹅合的两个构件之间产生一个直接的影响因子。在结构说明中MA构件和MZ构件由共同的节点标号来实现计算，其中这个节点是通过联接构件建立起来的。与液压节点不同的是，当机械节点的能量用联接构件的运动方程表达时，影响因子是通过特征方程(PV=fCt)来计算的。

2.通用参数计算公式
无论什么种类的液压泵、液压马达成液压缸出口油压差和流量与运动抽上外力和
速度都有相同的数学形式。该理论计算公式可由一般分析导出。
(1)油压冲床流量与速度公式
流量泛指元件进、出口流出速度指泵的输入转速或马达，缸的液压输出转速或直线速度。
如果不考虑漏油.液压泵、液压马达或油缸无论挂、出口流量都与转子(或活~)的运动速度成正比，比例系数为结构常数。

显然，液压系统改变流量即为改变输出速度(调速)。
对液压马达或液压缸，运动速度是指其轴或活寨上输出的运动速度。液压泵转子的转速为拖动电机的输入转速。一般液压泵囱交流电动机带动，转速恒定。

(2)油压冲床油压力与外力公式
液体压力指迸、出口腔液体压力或压差。外力指转输或活塞抨上所受的外力。泵所受的外力为输入扭矩;马达或油缸所受的外力为外负载阻力(亦即输出力矩力)。
因3-2为泵、马达能量转换示意图。