四柱油压机回路特点
四柱油压机回路具有这样的特点,对于构件PI,Dl,SI和WI,油箱接口没有被说明。这时,联接矩阵中的值为-3,这表示四柱油压机油箱压力总是为常盘,而无须通过某个特殊的状态变量来说明。
当实现构件内部状态变蛊时,亦即处理从10至20的"非实现"变盘时,由对照表(表4.3)确定该涉及到哪个变量各,并且通过该各与"实现".状态变量表(表4.4)中所属的构件标识号相比较,来获取状态变量的下标值(见图4.9)。
四柱油压机进行状态变量的求导或对所说明构件具有反馈作用的外部构件状态变量的求导,也是通过同样的方式实现的。变量部分的边界值,按照相应的先后出现次序,在模型的实现中进行编号。
(1)执行信号。执行信号是能直接指挥下一个动作的信号。由前面的分析可知,在程序AlBlBOAOClCO中,各个动作的执行信号如表16-4所示。
(2)程序AlBlBOAOClCO的气动原理图(见图16-13)。
(3)实用系统图。根据题目要求,C缸为单作用汽缸,A缸、B缸均要求排气节流调速。自动循环时需要延时28,自动循环与手动循环均要考虑,B缸需要有一定的压力才能动作,改进后的实用系统图如图16-14所示。
系统外,还有多循环的气动系统,如果用"纯"气动控制元件,那么,系统就更复杂。所以,用PLC控制的气动系统具有广阔的前景。