四柱油压机多缸单往复程序障碍

发布者：创佳鸿机械发布时间：2015/5/6 9:20:15

四柱油压机多缸单往复程序障碍信号的判别及消除
1)四柱油压机障碍信号的判别
四柱油压机障碍信号分为I型障碍、H型障碍和精消障碍3类。在X-D线图中，各种障碍信号的特征分别如下。
I型障碍的特征是其信号线长于所控制的动作线。这样就造成在有的行程段存在两个控制信号同时作用于一个主控阀。其中跃于被控制的动作线的那部分信号线就是妨碍反相动作的障碍信号，称为障碍段，用波浪线"、白~"表示，图15.35中al、bo就是障碍信号。
H型障碍的特征是存在信号线而无动作线，或者信号线重复出现。
滞消障碍的特征是信号线与所控制的动作线基本等长，仅比动作钱多出一部分。
2)四柱油压机I型障碍的消除
I型障碍实质是控制信号的存在时间长于所控制的动作状态存在时间，所以常用的消除障碍的方法就是缩短信号存在的时间，反映在X-D线图上就是缩短控制信号线的长度，使其短于此信号所控制的动作线长度，实质上就是使障碍段失效或消失。
常用的消障方法有如下几种。
(1)脉冲信号消障法。脉冲信号法实质是将所有的障碍信号变为脉冲信号，常用的方法有机械法和脉冲回路法。
机械法就是利用机械式活络挡块或可通过式行程阀发出脉冲信号的消障方法，如图15.36所示。在图15.36(a)中，当活塞杆伸出时，活络梢块使行程阀发出脉冲信号；而当活塞杆缩回时，行程阀则不发信号。在图15.36(b)中，当活塞杆伸出时，压下单向滚轮式行程阀发出脉冲信号；而当活塞杆缩回时，由于行程阔头部具有可折性，因而不压下行程闹，行程阀不发出信号。
四柱油压机安装行程阀时必须注意，行程阀的安装位置不能在行程的末端，而必须保留一段行程以便挡块或凸轮通过行程阀，因此在这种方法中，不能用行程阀来实现限位。机械法简单易行，节省气动元件及管路，适用于定位精度要求不高、执行机构速度不太快的
场合。
脉冲回路法就是利用脉冲回路或脉冲阀将障碍长信号变为脉冲信号的消障方法，如图15.37所示。当障碍信号α发出以后，脉冲阀K立即有信号输出，同时，信号α经其中的节流阀向气容充气，当充气压力上升到切换压力时，脉冲阀K换向，输出信号a被切断，从而使障碍信号α变为脉冲信号。调整脉冲阀K中的节流阀，可以调整脉冲信号
的宽度，当然，调整得合适与否要在系统中检验。这种方法适用于定位精度要求较高的场合。

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