四柱油压机静力平衡式液压马达

四柱油压机静力平衡式液压马达式是在柱塞马达的基础上演变和发展起来的。如图4.4-2所示，其特点是取消了连杆，并在主要摩擦副之间实现了静压力平衡，故称静力平衡式液压马达，国外称之为R曲轴马达。
四柱油压机静力平衡式液压马这的偏心轴5为曲轴，它既是输出轴，又是配流轴。五星轮3滑套在偏心轴的凸轮上，在它的5个平面中各锻装压力环4，它与空心柱复2的底部接触，往塞中装有弹簧(图中未画出)以防止柱.2与压力环4脱开。
当通过配流轴5供入高压油时(见图4.4-2)上都3个位，上的液压力为F，F作用线通过偏心圆中心。，对回转中心O产生转矩，使曲轴绕回转中心O旋转。这时五星轮3作平面移动，柱塞2向内作往复运动，使高压油进入上应；相应的下部柱.将低压油经其底部、压力环4和配流轴5排出。配前轴的转动，使选液校塞和排液往复依次有序交替。如果将输出输固定时，可实现完体旋转。
在这种结构中，五星轮取代了曲轴连杆式马达中的连杆。压力油经配流袖和五星轮上的通道而进入空心柱寨的上部，液压马达的柱塞、压力环和五星轮之间作用力大毅平衡，故称静力平衡式马达。
这种马达的配流辙，一侧为商压，一侧为低压，因而配流轴上存在径向液压力。如果将这种马达设计成双排式，两偏心轮相位差为150°，可实现配流上的液压力平衡。
静力平衡式马达结构简单，工艺位好。由于静力平衡，工作压力较高，使用寿命长，转矩脉动小，但尺寸和质量较大，可根据实际情况选用。
其几何排量和输出转矩可参看4.4.1节。