消除四柱油压机液压缸障碍

选用单个原始信号作为消除障碍的信号。
用单个原始信号作为消除障碍的信号的口诀为：“发一受一消，受一发一消”。“发”代表发令缸，指的是发出的信号控制下一个动作有障碍的缸，“受”代表受令缸，指的是接受了控制信号而不能动作的缸，“消”代表该缸的信号可以作为消除障碍的信号。由此可知，要用单个原始信号作为消除障碍的信号，四柱油压机气动系统至少有三个缸。
由前面的分析可知，在程序AIB1ClBOAOCO中，al控制Bl有障碍，al是由A缸发出的信号，故A缸称为发令缸，B缸是接受了控制信号而不能动作的缸，故称为受令缸，只有C缸发出的信号可以作为消障信号，故C缸称为消障缸。注意：消除这个障碍的原始信号是cO，而不是cl。另外，hO控制AO有障碍，是由B缸发出的信号，故B缸称为发令缸，A缸是接受了控制信号而不能动作的缸，故称为受令缸，注意：消除这个障碍的原始信号是c1，而不是cO。
例如：四柱油压机程序AIBICIBOAOCO，三个缸，从程序的第一个字母开始判断，只看字母就是：第一个字母开始为ABBA，不满足ABAB的条件，故用缸序规则判断：al控制Bl有障碍；第二个字母开始为BCBC，满足的条件无障碍；第三个字母开始为CBCB，满足的条件无障碍；第四个字母开始为BAAB，不满足BABA的条件，故用缸序规则判断：hO控制AO有障碍；第五个字母开始为ACAC，满足的条件无障碍；第六个字母开始为CACA，满足的条件无障碍。由此分析，该程序中有两个障碍：al控制Bl有障碍，hO控制AO有障碍。
又例如：程序AIBlBOAO，两个缸，从程序的第一个字母开始判断，只看字母就是：第一个字母开始为ABBA，不满足ABAB的条件，故用缸序规则判断al控制Bl有障碍；第二个字母开始为BB，与A缸无关，此种情况也无障碍；第三个字母开始为BAAB，不满足BABA的条件，故用缸序规则判断：凶控制AO有障碍；第四个字母开始为AA，与B缸无关，此种情况也无障碍。由此分析，该程序中有两个障碍：al控制Bl有障碍，hO控制AO有障碍。
(4)消除障碍的方法。对于al控制Bl这个障碍，二位三通行程阀al不能直接从气源连线，由前面的分析可知，al的信号来源于cO，即气游、先经过cO，再至Uai，也就是将cO与al串联起来。同样，对于M控制AO这个障碍，二位三通行程阔bO不能直接从气源连线，bO的信号来源于cl，即气源先经过cl，再到bO，也就是将cl与ω串联起来。
(5)执行信号。执行信号是能直接指挥下一个动作的信号。由前面的分析可知：在程序­AIBIClBOAOCO中，各个动作的执行信号如表16-1所示。