鼓包机检查系统稳态精度
发布者:创佳鸿机械 发布时间:2014/5/18 10:08:13
(1)鼓包机颤振信号的调节加入颤振信号的作用是改善系统的分辨率。颤振电路在控制放大器中。通常颤振信号的频率和幅值是可调的。颤振频阵应大大超过预计的主信号频率,而不应当与伺服阀或执行器的固有频率相重合,常取颤振频率为阀频宽的2-3倍;颤振幅度的调节可先将其调至最小,然后由小到大缓慢调节,同时用手触隙活塞杆或运动部件,直到手能感觉到高频振动,颤振幅度取此时之前的值。颤振信号大小要适当,太小时对系统不起作用,太大时会加剧执行器磨损。
(2)鼓包机检查系统稳态精度先将系统增益(主薯是控制放犬器增益)调至最小值,供油压力为设计压力,转动伺服放大器的增益刻度盘,提高曾益直到系统产生振荡,增益额定值约取产生振荡时增益值的1/3-2/30比较实测的实际控制量与指令装置输入信号所对应的希望输出控制量,计算其控制精度,如不满足要求,根据设计的h校正过程,仔细调整校正装置参数,直至系统精度达到要求口
(3)鼓包机检查系统晌应快速性如有条件,利用4率特性测试仪测量系统在输入不同频率正弦信号时的输出与输入的幅值比和相位差,绘制实测系统的闭环波德图,求出系统频宽,检查是否满足要求口如不满足要求,可适当提高液压源的周力,或者把电液伺服阀的额定流量调大口但这是修正设计上的误差而采取的消极措施,对系统遇行精确设计时不希望采用这种方法。