四柱油压机液压马达

四柱油压机叶片液压马达
四柱油压机常用的叶片液压马达为双作用式，现以双作用式叶片液压马达来说明其工作原理，如图3 -19所示。当压力油从进油口进入压油腔时，工作区段的叶片1、3和5，7之间充满压力油， 其中叶片2、6两侧均受液压油的作用但不产生转矩，而在叶片1、3和5、7上，一面作用有高压油，一面则为低压油，由于叶片3、7受力面积小于叶片1~5，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片作顺时针方向旋转。由图3 -19可以看出，当改变进油方向时，即高压油进入叶片3，5之间和叶片1、7之间时，叶片将带动转子沿逆时针方向转动。

四柱油压机叶片液压马达的排量公式与双作用叶片泵的排量公式是相同的。为了满足马达正反转要求，叶片液压马达的叶片呈径向放置；为了使叶片始终贴紧定子内表面，叶片底部始终通入高压油，在高、低油腔通入叶片底部的通路上装有单向阀；为了保证叶片液压马达在液压油通入后，高、低压腔不致穿透且能正常起动，在叶片底部设置了预紧弹簧。
叶片液压马达具有体积小、转动惯量小、反应灵敏、能适应较高频率的换向等优点，但泄漏较夫，低速运转时不够稳定。它适用于转矩小、转速高、动作要求灵敏、机械性能要求不严格的场合。
四柱油压机轴向柱塞式液压马达
图3 -20是轴向柱塞式液压马达的工作原理图。当压力油经配油盘通入柱塞底部孔时，柱塞受压力油作用向外伸出，并压紧在斜盘上，这时斜盘对柱塞产生一反作用力Fo由于到盘倾斜角为γ，所以F可分解为两个分力:一个分力为尺，它和作用在柱塞上的液压作用力相平衡;另一个分力尺，它使缸体产生转矩。此柱塞产生的转矩为
液压马达输出的转矩应是处于高压腔柱塞产生的转矩的总和。由于柱塞的瞬时方位角ψ是变量，柱塞产生的转短也发生变化，故液压马达产生的总转矩也是脉动的。